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                    二進制格雷碼與自然二進制碼的互換
                    發布者:admin  發布時間:2019/4/21 12:36:22  點擊:6867
                            在精確定位控制系統中,為了提高控制精度,準確測量控制對象的位置是十分重要的。目前,檢測位置的辦法有兩種:其一是使用位置傳感器,測量到的位移量由變送器經A/D轉換成數字量送至系統進行進一步處理。此方法精度高,但在多路、長距離位置監控系統中,由于其成本昂貴,安裝困難,因此并不實用;其二是采用光電軸角編碼器進行精確位置控制。光電軸角編碼器根據其刻度方法及信號輸出形式,可分為增量式、絕對式以及混合式三種。而絕對式編碼器是直接輸出數字量的傳感器,它是利用自然二進制或循環二進制(格雷碼)方式進行光電轉換的,編碼的設計一般是采用自然二進制碼、循環二進制碼、二進制補碼等。特點是不要計數器,在轉軸的任意位置都可讀出一個固定的與位置相對應的數字碼;抗干擾能力強,沒用累積誤差;電源切斷后位置信息不會丟失,但分辨率是由二進制的位數決定的,根據不同的精度要求,可以選擇不同的分辨率即位數。目前有10位、11位、12位、13位、14位或更高位等多種。
                      其中采用循環二進制編碼的絕對式編碼器,其輸出信號是一種數字排序,不是權重碼,每一位沒有確定的大小,不能直接進行比較大小和算術運算,也不能直接轉換成其他信號,要經過一次碼變換,變成自然二進制碼,在由上位機讀取以實現相應的控制。而在碼制變換中有不同的處理方式,本文著重介紹二進制格雷碼與自然二進制碼的互換。
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